Avšak vzhľadom na existenciu románskeho kostola sa predpokladá, že obec je oveľa staršia. Patrila k panstvu hradu Tematín. Dnes má obec 517 obyvateľov.

Katolícky kostol sv. Michala archanjela je neskorobaroková upravená románska stavba postavená roku 1157, prestavaná bola v 18. storočí, má nové vnútorné zariadenie z 20. storočia.

Modrovská jaskyňa je najväčšou v Považskom Inovci, vchod do nej sa nachádza v severozápadnom úbočí masívu Grnice (523 m n.m.). Objavená bola v roku 1991 a jej priestory predstavujú členitý dvojúrovňový labyrint s niekoľkými menšími sieňami a dvoma väčšími dómami. Celková dĺžka jaskyne dosahuje 570 m pri hĺbke 45 m a pre verejnosť je prístupná len v sprievode členov jaskyniarskej skupiny Inovec.

Zoo Farma Modrová predstavuje na ploche 15 ha Nový Zéland a Austráliu prostredníctvom zvierat dovezených z rôznych kútov sveta a chovaných vo voľnej prírode. K prehliadke zvierat pribudla expozícia maorskej a novozélandskej kultúry.